Les noms des postures sont parfois difficiles à retenir pour un(e) débutant(e). Mais en connaissant quelques mots sanskrit de base, on peut facilement déchiffrer le nom des asanas les plus courantes et ainsi mieux les retenir et les comprendre.

1. Adho – अधो = en bas, vers le bas

Exemple : Adho Mukha Svanasana – अधोमुखश्वानासन = Chien tête en bas

2. Urdhva – ऊर्ध्व = en haut, vers le haut

Exemple : Urdhva Prasarita Padasana – उर्ध्व प्रसारित पादासन​ = Jambes étendues vers le haut

3. Supta – सुप्त = couché, allongé sur le dos

Exemple : Supta Svastikāsana – सुप्त स्वस्तिकासन = Posture allongée jambes croisées

4. Utthita – उत्थित = en extension

Exemple : Utthita Trikoṇāsana – उत्थित त्रिकोणासन = Posture du triangle en extension

5. Kona – कोण = angle

Exemple : Upaviṣṭa Koṇasana = Posture de l’angle assis

6. Baddha – बद्ध​ = lié, joint

Exemple : Supta Baddha Koṇasana – सुप्त बद्धकोणासन = Posture allongée de l’angle lié (avec les pieds joints)

7. Pārśva – पार्श्व = côté

Exemple : Utthita Pārśvakoṇāsana – उत्थित पार्श्वकोणासन = Posture de l’angle de côté étiré

8. Parivṛtta – परिवृत्त = en rotation

Exemple : Parivṛtta Trikoṇāsana – परिवृत्त त्रिकोणासन = Posture du triangle en rotation