Les noms de postures sont parfois difficiles à retenir pour un débutant. En apprenant quelques mots sanskrits de base, on peut facilement déchiffrer les noms des asanas les plus courants et ainsi mieux les comprendre et s’en souvenir.
1. Hasta – हस्त = main, bras
Exemple : Urdhva Hastasana – उर्ध्व हस्तासन = Bras levés/en l’air
2. Pāda = jambe, pied
Exemple : Urdhva Prasarita Padasana – उर्ध्व प्रसारित पादासन = Jambes étendues vers le haut
3. Mukha – मुख = visage
Exemple : Adho Mukha Śvānāsana – अधोमुखश्वानासन = Chien tête en bas (visage vers le bas)
4. Śīrṣa – शीर्षा = tête
Exemple : Śīrṣāsana – शीर्षासन = Posture sur la tête
5. Aṅga – अङ्गा = membre
Exemple : Sālamba Sarvāṅgāsana – सालम्ब सर्वाङ्गासन = Posture de tous les membres supportés (posture sur les épaules)
6. Paścima – पश्चिम = littéralement, la partie « ouest » du corps, i.e. le dos
Exemple : Paścimottānāsana – पश्चिमोत्तानासन = extension intense du dos
7. Purva = littéralement la partie « est » du corps, i.e. l’avant du corps
Exemple : Sālamba Purvottānāsana – उत्थित पूर्वोत्तानासन = Extension intense soutenue du côté « est » du corps, i.e. l’avant